发明 一种机器人视觉自动化抓取系统
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B25J9/16
摘要：本发明公开了一种机器人视觉自动化抓取系统，涉及机器人视觉技术领域，包括标定单元，所述标定单元用于分别确定图像坐标系与相机坐标系之间的关系及相机的镜头畸变，确定相机坐标系与机器人末端坐标系之间的关系，确定末端抓取工具坐标系与机器人末端坐标系之间的关系。本发明提出了一种机器人视觉自动化抓取系统，通过设置的标定单元用于确定图像坐标系与相机坐标系、相机坐标系与机器人末端坐标系、末端抓取工具坐标系与机器人末端坐标系之间的关系，以为进行抓取作业做准备，通过设置的数据储存单元用于储存与待抓取目标相关的数据信息，通过设置的三维视觉处理单元在进行抓取作业前，对待抓取目标的图像进行采集并进行预处理。
