发明 一种机器人自动化控制方法 机器人 2人 B25J9/16
摘要:本发明提出了一种机器人自动化控制方法,将机器人控制信息分段传播,并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输,使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息,并基于控制信息标识反馈,实现了较佳的自动控制过程中对系统性能和多个控制信息获取、发出流程中的动态调整,满足较高的机器人自动化控制安全诉求。