发明 打磨系统及其控制方法（打磨机 磨床）
【打磨机 磨床】 1人
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摘要：本发明公开了一种打磨系统及其控制方法。其中，所述打磨系统包括打磨机器人、与打磨机器人连接的PLC控制器、以及与PLC控制器连接的打磨治具；所述打磨治具包括装夹模块、防护块和驱动模块；装夹模块用于装夹设有logo的待打磨工件；防护块的形状与所述logo的形状相匹配；驱动模块与防护块和PLC控制器连接，驱动模块根据PLC控制器发送的控制指令驱动防护块沿预设方向移动，以调节防护块的靠近打磨头侧与工件的打磨面之间的第一距离；打磨机器人上设有用于探测所述第一距离的探针；PLC控制器根据打磨机器人发送的距离信息控制驱动模块的驱动行为。通过上述方式，可以实现在对设有logo的不同厚度产品打磨制程中进行自动补偿，实现打磨精密logo。
