发明 获取目标对象的方法、装置和机器人(特价)【特价优惠500】
机器人 机械手 【 机器人 机械手 】 【机器人 机械手】 1人
G06T7/10 G06T7/194 G06T7/90
摘要:本发明公开了一种获取目标对象的方法、装置和机器人。其中,该方法包括:获取视频图像中的多帧连续图像,其中,每帧图像包括第一目标对象;根据包括第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像;根据第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于第一目标图像中的位置,其中,第一中心点根据第二目标对象的颜色确定,共同边界为第二目标对象与第一目标对象重合的边界,第二目标对象包含于第一目标对象;根据第二目标对象处于第一目标图像中的位置提取第二目标对象。本发明解决了现有技术中收集的图像中包括与目标对象相似的内容,导致后续处理过程复杂的技术问题。