实用 一种机器人用机械臂
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B25J9/12 B25J15/00
摘要：本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括主臂，还包括执行机构，所述主臂末端设置有执行机构，所述执行机构包括活动臂、轴承、安装座和夹座，所述主臂端部安装有活动臂且活动臂内部远离主臂一端通过轴承活动连接有安装座，活动臂的端部设置有可调整角度的安装座，适应不同类别工件的夹座可以对接在安装座端部，使用时通过工作面的夹座进行工件的夹持，另一组工件收于活动臂内部，在需要夹持不同类别工件时，控制伺服电机运行对安装座进行翻转，调整合适的夹座至工作面，即可对不同类别的工件进行夹持作业，无需停机更换夹具，使用更加灵活，扩展了机械臂的适用场景。
