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申请号 | 专利名称 | 专利状态 | 申请日 | 缴费截止日 | 授权日 | 更新日 |
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2022110573146 |
发明
一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法公示二变 放心推 特价
机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制 【机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2022110634313 |
发明
一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法公示二变 放心推 特价
机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制 【机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2022110840522 |
发明
一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法公示二变 放心推 特价
机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制 【机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2022115712037 |
发明
一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法公示二变 放心推 特价
机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制 【机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2023101210928 |
发明
一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法公示二变 放心推 特价
机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制 【机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2024109412960 |
发明
一种护理机器人控制方法及机器人系统
机器人软件 智能护理 人工智能 智慧医疗 机器人软件 智能护理 人工智能 智慧医疗 1人 B25J11/00 B25J9/16 |
授权未下证 | ||||
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2024111801670 |
发明
一种用于工业机器人的智能控制方法及系统
工业机器人 工业自动化 （工业机器人 工业自动化） 1人 B25J9/16 |
授权未下证 | ||||
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2022107860643 |
发明
叉腿自动焊接流水线 【特价15】
激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚 【激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚】 2人 B23K37/047 B23K37/02 B25J11/00 B25J9/16 B65G47/90 |
授权未下证 | ||||
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2022105369233 |
发明
一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法 【优惠一千】 【不用公示】 【要二次变更】
机械臂 智能控制 【机械臂 智能控制】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2020109068679 |
发明
一种多轴机器人离线程序编制方法（报过高新）
离线程序编制方法 机器人 离线程序编制方法 机器人 【离线程序编制方法 机器人】 1人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2019103553979 |
发明
一种图书管理机器人系统及管理方法【特价】
图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 视觉图像处理 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 视觉图像处理】 图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书】 2人 B25J9/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/00 B25J13/08 |
已下证 | ||||
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2021105425421 |
发明
一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法【特价15不优惠】
机械臂 机械 机械手 控制领域 一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法【特价15不优惠】【机械臂 机械 机械手 控制领域】 3人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2020100691039 |
发明
基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统
机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 3人 B25J9/16 |
已下证 | ||||
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2020102510413 |
发明
一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法
机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 【管材加工】 3人 B25J9/12 B25J9/16 B25J13/00 |
已下证 | ||||
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2018106765804 |
发明
多机械手协同手机装配系统
工业自动化 芯片生产 4人 B25J9/00 B25J9/16 |
已下证 |
